一种基于多模态数据融合的工业生产线故障预警方法

本发明属于工业设备故障预警技术领域，本发明提供了一种基于多模态数据融合的工业生产线故障预警方法，在监测周期内，对生产传送带上的零件进行实时监测，得到零件传送轨迹，并构建零件传送轨迹序列，通过零件传送轨迹序列能够精确地呈现每个零件在空间中的运动轨迹，能够准确记录零件在不同时间点的位置信息，形成连续的轨迹数据，有助于分析零件在整个监测周期内的运动趋势，对零件传送轨迹序列内的多个零件传送轨迹进行轨迹变化预测，预测零件传送轨迹序列内的零件传送轨迹是否发生碰撞，从而能够精确地判断两条零件传送轨迹在空间中是否会相交，提前发现潜在的碰撞风险，避免零件因碰撞导致轨迹偏移而影响机器人抓取。