一种基于各向异性高斯引理的无法向点云重建方法及装置

本发明提出一种基于各向异性高斯引理的无法向点云重建方法及装置，属于三维物体恢复与重建和计算机图形学技术领域。其中，所述方法包括：对待重建的点云进行标准化并建立对应的八叉树，计算标准化后点云的协方差矩阵并进行特征值分解，得到特征向量；建立特征向量的积分约束方程并转化为线性方程组；通过光滑距离函数，消除线性方程组的奇异性，然后求解该线性方程组；基于线性方程组的求解结果，将八叉树的顶点作为观测点，利用移动立方体算法得到所述点云对应的重建后的曲面。本发明不依赖点云法向，可以处理任意规模点云，点云重建效果好、稳定性高，具有较高的应用价值。