一种仓储物流自动化搬运机器人

本发明属于搬运机器人技术领域的一种仓储物流自动化搬运机器人，包括AGV小车，AGV小车两侧端均开设有通气口且通气口内安装有防尘网，轮毂板设有两块且内外设置，调节座转动安装于两个轮毂板之间，位于外侧的轮毂板的圆心处转动插装有轴杆，轴杆上固定套装有齿辊，调节座内壁固定安装有内齿圈，轮座设有多个且圆周阵列设置，轮座两侧端均开设有调节槽，槽口内转动安装有多个辊轮，平衡座顶部开设有空腔且空腔顶部固定安装有孔板，AGV小车内固定安装有真空泵且真空泵与平衡座的空腔之间固定连通有气管；此搬运机器人相较于传统的AGV小车通过对车轮进行改装使其具备爬坡、越障和上台阶的功能，并且对货物进行了稳固，防止搬运途中掉落。