一种机器人姿态控制装置

本公开的一种机器人姿态控制装置，包括框架、车轮组、控制力矩陀螺组、伺服电机组和载物平台，车轮组的第一车轮和第二车轮对称设置在框架两端；控制力矩陀螺组的第一控制力矩陀螺和第二控制力矩陀螺在垂直于竖直方向的平面内关于框架的重心对称分布，第一控制力矩陀螺的支撑轴和第二控制力矩陀螺的支撑轴平行于竖直方向设置，第一控制力矩陀螺的飞轮自转轴和第二控制力矩陀螺的飞轮自转轴平行于水平面；伺服电机组的第一伺服单机和第二伺服电机分别与框架固定连接，第一伺服电机与第一控制力矩陀螺的支撑轴驱动连接，第一伺服电机用于驱动第一控制力矩陀螺的支撑轴转动，第二伺服电机与第二控制力矩陀螺的支撑轴驱动连接。