一种基于深度学习的道路坑槽测绘车及其使用方法

本发明涉及道路坑槽测绘技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的道路坑槽测绘车及其使用方法。本发明包括车体，车体包括驱动装置、能源储存装置、视觉装置、划线装置、转向装置和驾驶舱，车体的内侧装配有驱动装置和转向装置。本发明针对传统人工巡逻的高成本和高危险性的问题，以智能化、便捷化等特点设计了手动和自动两种工作模式供用户选择；在原有的数据集上又新增了700张坑槽数据，并使用高斯滤波、图像拉伸等方法对数据进行处理，去除了干扰项，识别准确率更高；与目前已存在并成型的检测系统如基于RANSAC的公路路面坑槽提取方法相比，该坑槽检测巡逻车面向维修人员具有操作简单、算法简单、移动性好、性价比高等特点，具有较高的商用价值。