一种光伏板清洁机器人的遥控方法及相关设备

本申请涉及一种光伏板清洁机器人的遥控方法及相关设备。方法应用于光伏板清洁机器人的遥控设备，方法包括：响应于用户对模式切换按键的模式切换操作，将选定模式在预设模式之间循环切换；响应于用户对挡位切换按键的挡位切换操作，发送挡位切换指令至清洁设备，以控制清洁设备的移动速度区间；当选定模式是点动模式时，响应于用户对遥控设备的行动按键的按压操作，持续向清洁设备发送第一遥控指令，使得清洁设备在挡位切换指令对应的移动速度区间内执行第一遥控指令；当选定模式是定速模式时，持续向清洁设备发送第三遥控指令，使得清洁设备在挡位切换指令对应的移动速度区间内保持移动状态。通过不同模式提升操控性能，便捷控制清洁设备移动。