自动装卸货方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种自动装卸货方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取第一激光雷达装置在下降过程中采集的货物集装箱内部的点云数据集，其中，激光雷达装置通过升降装置悬挂于月台上方，升降装置带动激光雷达装置上下移动；基于点云数据集，确定货物集装箱的箱体尺寸；获取用于放置货物的托盘尺寸；基于箱体尺寸以及托盘尺寸，确定无人叉车的第一目标位置，第一目标位置为无人叉车在货物集装箱内进行装货或卸货时所处的位置；将第一目标位置发送至无人叉车，无人叉车运行至第一目标位置时，执行装货或卸货任务。本发明能够适配不同类型的货物集装箱，能够有效提高装卸货效率。