一种咖啡机器人的机械臂控制系统及咖啡机器人

本发明属于机器人技术领域，提供一种咖啡机器人的机械臂控制系统及咖啡机器人，其机械臂控制系统包括：硬件配置模块，用于对机械臂的组成机构进行选型配置；控制程序设置模块，用于对控制机械臂的控制程序进行设置；机械臂控制模块，用于基于设定的处理器，利用控制程序，控制机械臂实现咖啡机器人的功能。本发明通过配置机械臂的组成机构，以及对控制机械臂的控制程序进行设置，并基于设定的处理器控制机械臂实现咖啡机器人的功能，可实现对咖啡机器人的高效灵活控制。