一种无线可充电传感器网络的充电方法以及相关设备

本发明实施例提供了一种无线可充电传感器网络的充电方法以及相关设备，其中，充电方法包括：将无线可充电传感器网络中的传感器节点进行聚类，确定出筛选聚类；确定筛选聚类中低于预设值的目标聚类；基于改进的蜻蜓算法，规划出无线充电设备的目标充电路径，以使得无线充电设备沿着目标充电路径对目标聚类中低于充电阈值的节点进行充电，所述改进的蜻蜓算法中采用蜻蜓种群迭代变异策略进行路径修正。本发明实施例能够解决充电效率不佳的问题。