一种面向自主式交通系统的多交通主体信息融合方法

本发明涉及交通状态感知技术领域，尤其涉及一种面向自主式交通系统的多交通主体信息融合方法。该方法包括步骤S1，对图像数据和点云数据进行融合；步骤S2，车辆主体状态估计。本发明通过将欧氏聚类算法与YOLOx模型相结合，以对不同维度数据的处理和融合，并基于置信度优化的数据融合方法，实现远距离、部分遮挡车辆主体的准确检测，利用D‑S证据理论确定最高置信度的数据假设，从而获得可靠的车辆主体位置数据作为状态数据，有效保障传感器数据融合和真实性评估，通过扩展状态向量和非线性系统模型描述车辆主体的位置和运动状态，以实现对车辆位置的准确估计和复合定位，有效处理非线性系统和多源信息的融合，提高车辆位置估计的准确性和稳定性。