室内导航及广告宣传方法、装置、存储介质及系统

本申请实施例提供一种室内导航及广告宣传方法及装置，方法包括：通过用户设备对室内环境进行扫描，使用SLAM算法进行室内场景的重建，生成室内的三维地图；通过室内定位系统获取用户的当前位置；通过AR导航系统基于三维地图、当前位置和用户的目的地生成AR导航图像并显示在用户设备上，以让用户根据AR导航图像前往目的地；当检测到用户接近某一互动式广告屏时，获取用户的用户信息，基于用户信息和AR导航图像，通过广告管理系统确定广告投放策略；基于广告投放策略，通过广告管理系统将相应的广告投放内容投放至互动式广告屏中进行播放显示。本申请实施例不仅能够提高室内导航的精度，还能够为广告行业带来全新、高效的宣传模式。