摘要
本发明公开了一种用于无人机航拍图像的输电线路分割方法,包括获取输电线路无人机航拍图像并预处理得到训练数据集;基于U‑Net网络、ASPP网络和残差注意力网络构建输电线路分割初级模型并训练得到输电线路分割模型;用无人机获取目标输电线路的航拍图像,采用输电线路分割模型完成用于无人机航拍图像的输电线路的分割。本发明还公开了一种实现所述用于无人机航拍图像的输电线路分割方法的系统。本发明通过预处理的方式获取精确的训练数据集,并基于U‑Net网络、ASPP网络和残差注意力网络构建输电线路分割模型并训练,因此本发明不仅能够实现在复杂背景下的用于无人机航拍图像的输电线路的分割,而且可靠性更高,精确性更好。
技术关键词
无人机航拍图像
分割方法
网络
通道注意力机制
模型训练模块
级联
积层
数据处理模块
数据获取模块
解码器
编码器
输电线路无人机
系统为您推荐了相关专利信息
人型机器人
人形机器人
转换方法
奖励系统
控制器模块
视频媒体服务器
灯光控制台
灯光设备
可视化模块
网络解码器
区域预测方法
机器学习算法模型
模型训练模块
训练集
预测系统
图像畸变校正方法
生成对抗网络模型
图像校正单元
解码器
样本