摘要
本发明公开了一种三维数据获取装置及获取方法,涉及三维扫描技术领域;本发明包括一种三维数据获取装置和一种三维数据获取方法,其中,一种三维数据获取装置包括:结构光投影模块,采用数字微镜设备,用于向待测物体投射特定模式的结构光;图像采集模块,使用高速电荷耦合器件相机,用于捕捉待测物体表面反射的结构光图像;计算处理单元,用于根据捕捉到的图像重建待测物体的三维模型。本发明中的方案能够适应各种类型的复杂曲面物体检测,不受物体表面特性的限制,扩大了三维数据获取技术的应用范围,通过特定算法优化图像质量,减少了环境光照变化对测量结果稳定性的影响,通过算法优化,该方案能够在资源受限的环境下有效运行。
技术关键词
三维数据获取装置
三维数据获取方法
电荷耦合器件相机
三维重建算法
相位解包裹算法
图像采集模块
结构光图像
待测物体
投影模块
数字微镜设备
三维数据获取技术
处理单元
图像重建
三维扫描技术
高精度工业
三维模型
捕捉结构
条纹投影
二值化图像
系统为您推荐了相关专利信息
视觉模组
三维重建方法
三维重建算法
稠密点云
末端执行器
特种作业车辆
动态三维模型
障碍物
多传感器系统
运动检测算法
公交站台
停靠方法
无人公交车
控制平台
三维模型信息
格子玻尔兹曼方法
融合特征
二值化图像
立方体
通道