一种电静液作动器复合故障智能解耦诊断方法

本发明公开了一种EHA复合故障智能解耦诊断方法，包括步骤如下：首先根据EHA的故障类型，利用流量计、压力传感器和光栅尺对液压系统特定位置进行数据采集，获各种健康状态下的多传感器真实运行数据；然后，对采集到的正常、单一故障及复合故障状态的多传感器数据进行切片处理，划分出训练数据集和测试数据集；接着利用训练数据集对构建的最大化聚合注意力卷积胶囊网络进行训练，以扩展损失函数作为损失函数；最后，利用测试数据集对训练好的最大化聚合注意力卷积胶囊网络进行测试，得到EHA复合故障诊断的结果。此外，本发明简单易行，适用于复合故障数据采集成本高昂、单一传感器信息感知有限及故障特征不明显的EHA复合故障解耦与诊断。