一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法

本发明提供一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法，包括有步骤S1通过传感器采集园林植被的多源数据，生成植被健康状态评估结果；步骤S2利用语义分割模型处理冠层图像，识别植被器官和病虫害区域，生成喷洒区域掩码图；步骤S3将评估和分割结果输入深度Q网络，结合历史数据动态调整喷洒决策；步骤S4划分园林区域，采用蚁群算法优化设备路径和任务分配，确保作业无重复和遗漏；步骤S5将决策传输至喷洒设备，调整喷头参数实现精准喷洒，并实时监测效果反馈至网络，动态优化喷洒参数。本发明通过融合多源数据与深度学习，精准评估植被状态，动态调整喷洒参数，优化策略，提升喷洒精准性与效率，适应多样园林环境与植被需求。