一种全自动智能化无人机反制系统

本发明涉及无人机反制，具体涉及一种全自动智能化无人机反制系统，控制单元通过无人机检测模型构建模块构建用于对可见光图像进行无人机检测的无人机检测模型，并利用无人机检测模型训练模块对无人机检测模型进行模型训练，以得到训练好的无人机检测模型；控制单元通过图像采集模块采集待监测区域的可见光图像及对应的深度图像，并利用无人机检测模块将可见光图像输入训练好的无人机检测模型进行无人机检测，控制单元通过位置坐标确定模块基于可见光图像及对应的深度图像确定无人机的位置坐标，并利用航迹预估模块基于无人机的位置坐标对无人机进行航迹预估；本发明提供的技术方案能够有效克服无法对运动中的无人机进行精准反制的缺陷。