一种车辆避障路径规划控制方法、系统、介质及设备

本发明公开一种车辆避障路径规划控制方法、系统、介质及设备，涉及自动驾驶领域。本发明根据驾驶风格对应的最大期望侧向加速度和障碍物信息生成了一张五次多项式参数表，在车辆行驶时可以通过实时快速地查询五次多项式参数表来生成避障路径的五次多项式表达式，避免了因为复杂计算带来响应时间过长、车辆错失最佳避障时机的情况，可以有效改善算法的实时性，保证车辆行驶过程的安全性；此外还能使得行驶的路径符合驾驶员的驾驶风格，可以有效改善乘员和驾驶员的乘坐舒适性。