一种用于自动化工业涂装的机器人系统

本发明属于工业自动化领域，具体是公开了一种用于自动化工业涂装的机器人系统，系统包括：喷枪、工件传输带、涂料输送系统、喷涂路径控制模块和喷涂机器臂控制模块。本发明通过使用指定的扫描宽度覆盖矩形区域，将扫描曲线投影到工件上，判断投影点的可行性，用额外的路径点和扩展扫描来修改扫描曲线，得到贴合工件表面的初始轨迹，在工件更换时避免了对设备的调整和更换，提供更大的生产灵活性；在规划喷涂轨迹时，对涂料厚度进行控制，降低材料成本，确保每个工件都得到均匀和符合规格的涂层，提高产品的外观质量和功能性，确保每个批次的产品都具有相同的涂层厚度和质量。