一种多适应智能牛肉分切方法及装置

本申请公开了一种多适应智能牛肉分切方法及装置，涉及肉类智能切割领域。当牛肉分切产线上的待分切牛肉到达新鲜度检测位置时，获取待分切牛肉的第一RGB图像；根据所述第一RGB图像识别待分切牛肉的新鲜度，获得新鲜度识别结果；当牛肉分切产线上的合格待分切牛肉到达分切位置时，获取合格待分切牛肉的第二RGB图像和深度图像；根据所述第二RGB图像和所述深度图像确定合格待分切牛肉的切割轨迹和切割参数；根据所述切割参数和所述切割轨迹对牛肉分切产线进行控制。本申请提高了牛肉分切的质量和精度。