摘要
本发明公开了一种清洁核反应堆压力容器底部的装置及方法,所述装置包括工作台、收集器、伸缩杆、六轴机械臂和进水管,工作台可分离地固定于压力容器的顶口且跨坐于顶口的口沿,收集器连接于工作台的下方,伸缩杆的上端与工作台固定连接,六轴机械臂连接于伸缩杆的下端。收集器包括潜水泵,伸缩杆可沿竖向伸缩变形以调整长度,六轴机械臂的末端设置有清扫工具,进水管一端连接收集器,另一端连接六轴机械臂。通过本发明的装置可以更高效率地清洁核反应堆压力容器底部,并获得较好的清洁效果。
技术关键词
核反应堆压力容器
六轴机械臂
收集器
工作台
清扫工具
潜水泵
进水管
支撑杆
起重机
高效率地
吊车
伸缩缸
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