一种具有限位结构的激光机械加工机器人

本申请公开了一种具有限位结构的激光机械加工机器人，属于激光加工领域，包括工作台，所述工作台上方固定安装有机械臂装置，所述机械臂装置下端固定连接有安装座，所述安装座正面设置有激光头，所述安装座外表面固定连接有框体，所述框体下方固定连接有弹性金属杆，所述弹性金属杆外表面转动连接有滚动球，所述框体外表面固定连接有弹性片，所述激光头背面固定连接有旋转座。本申请通过设置激光头来对管状工件的中间位置进行加工，通过激光头在工件上方的运行的偏移会带动第一液压件对激光头的角度进行调节，使其在偏移后依然对准管状工件的中间位置，从而能够容许误差，具有便于对管状工件的中间位置进行加工的作用。