缓冲组件、足部结构及机器人

本公开提供了缓冲组件、足部结构及机器人。缓冲组件包括基体、运动主体、缓冲件和能量转化组件，运动主体活动组装于基体，运动主体和基体之间形成随运动主体和基体相对运动而改变尺寸的缓冲空间，缓冲件组装于缓冲空间，以随运动主体相对于基体的运动伸缩。缓冲组件包括能量转化组件，能量转化组件的传动部件能够将运动主体及缓冲件产生的势能转化为旋转运动，进而带动能量转化部件旋转以获得预期的能量形式。上述传动部件的旋转不仅能够消耗缓冲过程中产生的势能，减少缓冲件因势能释放造成的结构振荡，还能够有效利用传动部件的旋转获得可利用形式的能量，提升了缓冲组件及机器人的结构稳定性和能量利用率。