一种基于毫米波雷达ROI区域的快速目标检测方法

针对视觉检测在低算力平台上无法兼顾运行速度和对小目标的检测精度的现状，本发明提出了采用毫米波雷达为视觉提供ROI区域的快速目标检测方法。该方法将毫米波雷达探测到的物体投影到视觉检测图像中，通过对图片中的目标进行裁剪以及重新排版，实现对目标所在图片的重点检测，最后对检测框做位置进行还原以及重复值抑制。从而实现在减小图片大小提升检测速度的同时，依然保证算法对小目标检测的准确度。