应用于发电厂保护设备的无人协同任务分配方法及系统

本发明公开了应用于发电厂保护设备的无人协同任务分配方法及系统，涉及智能体任务分配技术领域，该方法包括以下步骤：基于客观评价指标与主观评价指标，综合评估每个巡检机器人的效用，并生成标书；根据当前任务划分巡检机器人为招标者与投标者，利用合同规则判断投标者的购买能力并投递标书；基于最低能力满足度阈值，评估投递标书的投标者能力满足度，并增派巡检机器人形成协同任务组，投递协同任务组的标书；比较投递标书的效用大小并选择中标者，利用中标者与招标者签订合同，并执行分配的任务。本发明综合考虑巡检机器人的能力、成本、任务适配度及时间因素，并通过能力匹配标书的方式，确保了任务的合理分配。