一种多次取样方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种多次取样方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取所述取样机器人的始发位置坐标，以及待采样区域内多个取样点的取样位置坐标，根据所述取样机器人的始发位置坐标以及所述多个所述取样点的取样位置坐标生成取样路线；向所述取样机器人发送取样指令，控制所述取样机器人沿着所述取样路线行进，并在所述取样机器人到达所述取样点时执行样本取样操作；接收所述取样机器人反馈的存样需求信号，并根据所述存样需求信号控制所述存样机器人和所述取样机器人协同配合，以存放所述取样机器人取得的样本。这种协同作业模式不仅极大地提高了取样效率，使得取样过程更为迅速和高效，还有效降低了取样机器人来回跑动造成的能耗浪费。