摘要
本发明提供一种基于无人机的目标识别系统及方法,涉及目标识别技术领域;本发明通过无人机伴飞管理单元、无人机数据回灌单元、飞行仿真系统和目标识别管理单元相互配合,实现无人机的数据回灌从而对无人机执行任务场景进行复现模拟仿真,并通过发现目标的时间点找寻对应的相对位置关系,通过飞行仿真系统获取无人机在时间点所对应的无人机坐标,并根据无人机坐标和相对位置关系计算出目标坐标位置,从而实现基于无人机对目标进行离线目标识别;解决了无人机实时目标识别模式无法进行目标识别回溯,事后无法还原定位出目标的目标坐标位置的问题。
技术关键词
无人机数据
飞行仿真系统
识别系统
数据导入模块
消息
状态监控模块
数据交互模块
数据交互控制
无人机飞行状态
图像识别模块
仿真模型
识别管理
坐标
飞行数据监控
控制无人机
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