一种多属具集成式巷修臂和巷修车

本发明公开了一种多属具集成式巷修臂和巷修车，包括剪切装置，破碎总成，挖斗，连接座，转动驱动和机械臂，转动驱动设于连接座，且转动驱动的转动轴线水平布置；机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与第二臂的一端转动相连，第二臂的另一端与转动驱动相连，第一臂和第二臂之间设有第一驱动器，第二臂和移动底盘之间设有第二驱动器；挖斗转动装配于第一臂的自由端，破碎总成设于第一臂的旁侧并与第一臂的间距可调，剪切装置可伸缩调整并装配于第二臂，且机械臂用于在巷道修复时对剪切装置、破碎总成和挖斗的作业方位进行调整。本发明的巷修臂避免了在作业过程中属具之间容易干涉碰触的情况，也避免了操作干涉，保证了稳定运行。