一种工业机械臂刚度测量系统及方法

本发明一种工业机械臂刚度测量系统及方法涉及工业机械臂技术领域，其目的是为了提供一种工业机械臂刚度测量系统及方法，可对工业机器人的整个关节及连杆的刚度进行测量，为工业机器人的抑振算法提供了数据的支撑。本发明一种工业机械臂刚度测量系统包括施力组件、待测本体、测量组件和驱动及采集组件，驱动及采集组件分别与施力组件、待测本体和测量组件连接，施力组件包括若干个线性模组，线性模组带动施力座对待测本体施加力的作用，施力座周围设置有压力传感器，测量组件包括激光位移传感器，激光位移传感器用于采集待测本体被测点处的位移量，施加的力和位移量的数据能够传送到驱动及采集组件中。