基于改进型DBSCAN的激光雷达点云降噪方法

基于改进型DBSCAN的激光雷达点云降噪方法，涉及激光雷达数据处理技术领域。本发明是为了解决由于DBSCAN算法中邻域半径和临近点阈值存在众多差异，导致无法实现自适应降噪的问题。本发明所述的基于改进型DBSCAN的激光雷达点云降噪方法，根据激光雷达点云数据集计算邻域半径与临近点阈值，根据聚类评价指标指数计算最佳邻域半径与临近点阈值，根据所述最优邻域半径与临近点阈值实现DBSCAN的激光雷达点云降噪。