一种基于车辆交互的驾驶场景分类和标注方法及装置

本公开适用于自动驾驶技术领域，公开了一种基于车辆交互的驾驶场景分类和标注方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于驾驶场景中车辆运动流向的交互关系，确定驾驶场景中车辆的交互类型；获取驾驶场景第一样本数据；基于场景时空树和所述车辆的交互类型，对所述驾驶场景第一样本数据进行切片和分类，得到驾驶场景第二样本数据；基于图结构计算树与动态时间规整结合的场景度量标准，得到所述驾驶场景第二样本数据中各场景的标注结果。本公开的技术方案，通过定义基本的驾驶场景类型结合时空树切片，构建了清晰的场景分类层次；采用驾驶场景图结构度量标准，提供了高效的驾驶场景比较方法，进而对驾驶场景实现了精准的标注。