一种配电架空线路用巡检机器人及其使用方法

本发明属于电力巡检设备技术领域，具体提供一种配电架空线路用巡检机器人及其使用方法，包括带有飞行机构的无人机本体，无人机本体上设置有用于在架空线路上行走的行走机构，以及用于驱动行走机构的第一驱动机构；无人机本体上还设置有用于检测配电架空线路运行工况的巡检模块，以及为整个巡检机器人供电的电源模块；该巡检机器人配备了飞行机构，使其能够迅速、灵活地到达巡检区域。通过飞行机构，机器人能够轻松跨越复杂地形和障碍物，大幅度提高巡检效率。同时，飞行机构的引入也降低了电力工作者在巡检过程中的安全风险。