基于无人机群体协同的海防监控系统及其应用方法

本发明提供基于无人机群体协同的海防监控系统及其应用方法，涉及海防监测技术领域，通过整合空中无人机、水面无人艇和水下无人艇，构建四维协同监控网络，结合频域谐振叠加技术和海洋环境变量的实时分析，生成动态三维环境模型并实现时间维度的威胁预测，能够实时融合多源传感器数据，形成目标的完整空间轮廓，并通过环境变预测未来数小时的威胁分布，例如提前调整无人机部署以应对风暴中的非法越界行为，量子纠缠通信与声光混合通信确保数据传输的稳定性和安全性，支持毫秒级响应。此效果显著提升了海防监控的实时性与前瞻性，使系统不仅能快速应对当前威胁，还能主动预防潜在风险。