一种时空梯度场的无人机仿生群体轨迹涌现方法及系统

本发明提供了一种时空梯度场的无人机仿生群体轨迹涌现方法及系统，涉及无人机群体协同导航与自适应控制技术领域，包括通过动态场耦合卷积网络生成四维时空梯度场张量矩阵；结合鱼群逃逸行为的密度‑速度响应数据及无人机动力学约束，通过非线性微分博弈建模构建仿生群体交互规则集；采用时空有限元离散化方法并结合GPU加速并行求解，确定无人机个体轨迹基函数；通过李雅普诺夫函数优化处理，生成群体重组指令；综合更新后的时空梯度场、群体重组指令及历史轨迹数据，生成时空梯度场赋能的无人机仿生群体轨迹涌现方案。本发明为无人机群提供高精度、低延迟及强鲁棒性的自主导航能力，提高任务成功率。