通过动态分布概率图像进行群体意图识别的方法

本发明公开了一种通过动态分布概率图像进行群体意图的识别方法，包括以下步骤：通过EKF处理与每个入侵飞行器相关的度量，得到估计的状态及其相关的协方差矩阵；基于估计的状态及其对应的协方差矩阵构造DDP图像，所述DDP图像为能够表征当前时刻估计入侵飞行器群状态的图像；将DDP图像通过CNN神经网络提取第一特征，通过BP神经网络提取第二特征；将第一特征和第二特征输入到GRU网络，由GRU神经网络输出不同意图的概率，进而确定入侵飞行器群的群体意图。本发明公开的群体意图的识别方法，具有更为准确的识别率。