摘要
本发明公开了一种具有弹性减振起落架的无人机,属于无人机技术领域。一种具有弹性减振起落架的无人机,包括机身,所述机身的下方对称可拆卸连接有弹簧减振阻尼器构件及脚架构件,所述脚架构件安装在弹簧减振阻尼器构件上;所述左侧弹簧减振阻尼器和右侧弹簧减振阻尼器均包括缸筒及滑动连接在缸筒内的活塞杆,所述缸筒上连接有下压板,所述活塞杆上连接有上压板,所述缸筒上套接有弹簧件;本发明对于无人机落地过程中的减振效果良好,能够有效减少由于落地时的瞬间冲击、垂直振动与水平振动带来的结构损伤、部件松动乃至系统故障等危害,有利于提高无人机降落的稳定性与安全性,降低无人机的使用成本。
技术关键词
减振阻尼器
减振起落架
机械臂
机身
脚架
弹簧
缸筒
桨叶
活塞杆
下压板
平台
无人机技术
横杆
输出端
螺栓
系统为您推荐了相关专利信息
移动定位平台
自动化焊接方法
侧板定位机构
平台侧板
支撑平台
动力组件
清洁机器人
擦地机构
升降驱动组件
悬架
单目视觉传感器
水下机械臂
传感定位系统
补偿控制方法
坐标系
状态估计方法
扩展卡尔曼滤波
足式机器人
机器人动力学
神经网络模型