一种用于高压线的检测机器人

本发明公开了一种用于高压线的检测机器人，包括主架，主架的下表面设置有若干行走轮和夹紧机构，行走轮放置在高压线上方，且任意两个行走轮与驱动电机的动力输出端连接，夹紧机构位于行走轮的内侧，夹紧机构上的夹紧轮位于高压线的下方，主架的一侧设置有成像机构，主架的另一侧设置有探伤机构。本发明的有益效果是：首先将行走轮放置高压线上，再通过夹紧机构控制夹紧轮夹紧，从而将机器人夹紧在高压线上，并启动驱动电机带动行走轮在高压线上运动，到达指定区域后，使成像机构位于待检测高压线的后端，启动探伤机构对待检测高压线进行检测，从而取代了人工检测，同时也能在高压线不断电的情况下进行工作。