一种涵洞淤泥清除自行式机器人

本发明提供一种涵洞淤泥清除自行式机器人，涉及清淤机器人技术领域。该涵洞淤泥清除自行式机器人，包括三角固定板，所述三角固定板后侧设置有行走组件，所述三角固定板前侧设置有三角固定架，所述三角固定架前侧固定连接有钻头，三个所述回转齿板前侧均固定连接有清淤机械臂，所述清淤机械臂两个空腔内部均滑动连接有清淤杆，两个所述定位架内部均转动连接有清淤机械爪，三个所述转板外侧均转动连接有斜面导向块，所述斜面导向块一端一体成型有弧面导向块。该涵洞淤泥清除自行式机器人，有利于对狭小涵洞中的顽固淤泥进行铲松后清淤，增加清淤效果，同时三角固定板在转动时带动清淤机械臂进行旋转，以此扩大淤泥的松动范围，提高清淤效果。