一种用于高速公路ETC检测车的检测过程居中保持方法

本发明涉及一种用于高速公路ETC检测车的检测过程居中保持方法，ETC检测车在检测过程中，用于检测场强、邻道干扰等核心技术指标的频谱传感天线阵可以时刻保持与待检测ETC车道或门架所属车道线中心线垂直，天线阵的水平中点能始终保持在车道中央，在车辆位置与角度偏移未超出控制执行单元调整裕量时能够通过感知单元、计算判断单元、控制执行单元的配合自动完成偏差纠正；在车辆位置与角度偏移超出控制执行单元可纠正的阈值，可通过反馈单元及时提醒操作人员偏移方向与调整策略建议，使车辆重回控制执行单元可调整区域，完成车辆纠偏。