一种复杂环境下GNSS观测值多粗差处理方法

本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种复杂环境下GNSS观测值多粗差处理方法，利用后验残差选取部分卫星构建卫星子集，通过迭代、更新，利用子集计算识别粗差，有效避免先验位置偏差导致粗差识别错误带来的问题，最后针对含有粗差的观测值进行降权处理，克服了传统方法计算量大、多粗差识别不准确、复杂场景定位结果不可靠的缺点，通过本方法剔除GNSS观测值中的粗差，得到更可靠的定位结果。