感知赋能内生物理层安全通信方法、装置、设备和介质

本发明提供了一种感知赋能内生物理层安全通信方法、装置、设备和介质，该方法包括：监测位于第一车道的发射车辆发送的通信信号、位于第二车道的干扰车辆发送的感知信号和位于第三车道的窃听车辆所接收的通信信号和感知信号，感知信号与通信信号的频率相同；根据干扰车辆的感知干扰范围，确定窃听车辆接收到感知信号的第一时间范围；根据第一时间范围和通信信号的传播时长，确定发射车辆发送通信信号的第三时间范围；依据第三时间范围，根据约束条件对发射车辆的发射功率和运动轨迹进行联合优化；根据优化后的发射功率和运动轨迹，在第三时间范围内控制发射车辆向接收车辆发送通信信号。本发明实施例能高效、节能的实现车辆间在物理层的安全通信。