一种基于表面肌电数据的下肢多关节扭矩的估算方法

本发明公开了一种基于表面肌电数据的下肢多关节扭矩的估算方法，包括以下步骤：S1:获取表面肌电数据；S2:对S1中的表面肌电数据进行特征提取，获得特征向量；S3:将S2中的特征向量输入到训练好的LSTM模型，获得各个关节角度的估算值；S4:将S1中的表面肌电数据和所述各个关节角度的估算值输入到下肢神经肌肉骨骼模型，获得各个关节扭矩的估算值。本发明可以对多种运动状态下的下肢多个关节扭矩进行估算。