用于芋头收获设备的机器视觉的果实分级方法及装置

本发明提供一种用于芋头收获设备的机器视觉的果实分级方法及装置，涉及芋头果实分级技术领域。该方法包括以下核心步骤：首先，采集芋头的外观图像和近红外光谱数据，分析外观图像提取芋头的颜色信息、尺寸信息和表面缺陷信息，并生成芋头的外观特征指数。接着，分析近红外光谱数据获取芋头的水分含量和糖分含量，生成芋头的内部质量指数，根据外观特征指数和内部质量指数构建综合质量指数模型，用于全面评估芋头的果实质量。最后，将综合质量指数与预设的等级区间对比，实现芋头的精准分级。本方法的创新之处在于结合了先进的图像识别技术和光谱分析技术，实现了对芋头质量的全面、客观评估。