一种机器人皮肤、设备及控制方法

本发明提供了一种机器人皮肤、设备及控制方法，包括支板，支板四周固定安装有垫层，支板上固定安装有电路网格，垫层固定安装有导电体，导电体设有导电凸体，导电凸体在初始状态不接电路网格，电路网格电性连接有第一信号接口，导电凸体电性连接有第二信号接口。本发明的机器人皮肤通过电路网格与导电凸体配合实现触碰感知，在机器人皮肤被触碰时，电路网格与导电凸体相互接触并电性连接，使第一信号接口与第二信号接口接通形成电流信号，控制器通过该电流信号是否形成来判断机器人皮肤是否被触碰，本发明的结构简单，对生产要求低，且生产制造成本低，利于机器人皮肤快速普及到机器人领域。