一种拍打推进的仿生鳐鱼微机器人

本实用新型提供了一种拍打推进的仿生鳐鱼微机器人。本实用新型的仿生鳐鱼微机器人包括躯干，在躯干的两侧对称设置有鱼鳍，鱼鳍的前端和后端分别设置为经磁化的主动区和未经磁化的从动区，主动区能够在磁场激励下进行上下拍打，在躯干上设有储仓，在储仓中装有功能模块。本实用新型的仿生鳐鱼微机器人在结构和运动机理上与鳐鱼相似，能够在液体环境中高效、灵活地仿生游动，具备体积小、无缆线干扰、运动灵活等优势，特别适用于微细管道的检测作业。