一种基于遗传算法的机器人飞行焊接路径规划方法

本发明公开了一种基于遗传算法的机器人飞行焊接路径规划方法，包括以下步骤：根据各预设的焊接位置点所在焊接区域的分布情况，构建对应的焊接模型；设定遗传算法参数；根据所述染色体规模生成初始种群，将所述初始种群引入所述焊接模型中并以焊接过程中的总时间最短为优化目标进行交叉操作和变异操作；其中，交叉操作后将所有的子代和父代混合并排序，选择适应度靠前的一半进行保留；变异操作后若子代适应度大于父代则选择子代，否则保留父代；重复初始种群生成，交叉操作和以及变异操作直至满足最大迭代次数，以获得总时间最短的加工路径作为最优飞行焊接路径。本发明提供的方法用于优化机器人飞行焊接的加工路径，以提供焊接效率。