一种仿生中医按摩理疗装置

本发明提供一种仿生中医按摩理疗装置，涉及按摩设备领域，包括机械臂和按摩头,所述按摩头包括壳体，所述壳体的内侧依次设置有向心万向球铰、轴承、滑环、电机和控制板，在所述轴承的内侧设置与电机连接的转盘，所述转盘的侧面设置有调节结构，所述调节结构包括转动安装在转盘侧面的齿盘，本发明旨在由振动器带动接触件产生振动，机械臂移动壳体，使接触件进行点、按等仿中医手法按摩工作，同时通过调节结构将转动轴的端部由转盘腰型孔的一端向另一端移动，使转动轴的一端偏心放置在转盘的内侧，并使电机通过转盘带动转动轴根据向心万向球铰的中心转动，使转动轴带动接触件进行仿中医的揉拨按摩手法，从而减轻医生的工作强度。