一种电力巡检小车多重采样巡轨数据处理方法

本发明公开了一种电力巡检小车多重采样巡轨数据处理模型，涉及电路巡检领域，该数据处理模型在数据底层逻辑上将电线及其延伸指向作为电力巡检小车自动巡检的巡轨，基于地面电力巡检设备上自带的图像或视频，基于电力巡检小车上的摄像头采集周围环境的图形化数据，结合数学和图像处理技术进行数据算法构建，准确分析和识别电线的状态，使得电力巡检小车基于电线及其延伸指向进行高精度自动巡游。