一种用于智能化钻探系统的机械手

本发明公开了一种用于智能化钻探系统的机械手，包括：外框架、机械臂、驱动机构以及下支撑组件；外框架的底部设置有弹性伸缩件；驱动机构设置于外框架的顶部，且带动外框架转动；下支撑组件转动连接于外框架的底部；下支撑组件包括：支撑架、定位盘、轴承座以及定位油缸；定位盘套设于轴承座的外部；定位油缸与支撑架连接，且定位油缸的伸缩端与定位盘连接；定位盘的表面设置有定位孔，定位孔与弹性伸缩件的位置对应，且对弹性伸缩件定位。本发明除具备多位、多功能及空间紧凑的特点外，还具备低速运动稳定性好、位控可靠性高等特点；同时易实现钻管存储及接卸过程自动化。