自动驾驶车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本公开提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶服务、自动驾驶车辆、自动控制系统等技术领域。该方法包括：确定当前提供自动驾驶功能的主控制系统的可靠程度；响应于可靠程度不大于第一可靠度阈值、备用控制系统的可靠程度大于第二可靠度阈值，将主控制系统降级为新备用控制系统、将备用控制系统升级为新主控制系统，并由新主控制系统提供的自动驾驶功能控制自动驾驶车辆；响应于可靠程度不大于第一可靠度阈值、备用控制系统的可靠程度不大于第二可靠度阈值，通过应急微控制芯片控制自动驾驶车辆靠边停车。通过搭配使用主控制系统、备用控制系统和应急微控制芯片，共同提升了自动驾驶的安全性。