摘要
由于井下环境复杂,低光照以及安全帽的物体较小导致的检测效果不理想。针对这一问题,我们公开了一种改进YOLOv7算法煤矿井下安全帽佩戴检测方法。首先,针对低光照条件下图像特征易受噪声干扰的局限性,提出多尺度MELAN模块,通过构建多尺度注意力机制来捕捉更广泛的上下文信息,进而强化特征信息的提取,并有效抑制噪声的干扰。其次,在主干网络使用软池化和全维动态卷积构建OD‑SMP模块,减少了特征映射中的信息弥散,保留了更多上下文信息,增强对小目标的检测能力;最后,对于煤矿井下不同光照和距离的复杂背景和环境,导致检测样本质量出现参差不齐的情况,使用Wise‑IoU作为损失函数。本发明方法具有较好的检测效果,对建设智能化矿井具有重大意义。
技术关键词
煤矿井下
多尺度注意力机制
易受噪声干扰
阶段
低光照条件
特征提取网络
强化特征
模块
动态
算法
安全帽
基础
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图像
概念
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